Вторичный несовершенный вид

Этот механизм вам знаком по русскому: приставка делает глагол совершенным (писать → подписать), а суффикс снова делает его несовершенным, сохраняя приставку и её значение (подписать → подписывать, показать → показывать, продать → продавать). В сербском всё устроено так же, и употребляются эти глаголы так же — для повторяющихся действий и привычек. Новое здесь одно: формы настоящего времени, и местами русский подсказывает неправильно.

Три ступени

К приставочному совершенному глаголу добавляется -ivati, -avati или -vati. Получается вторичный несовершенный глагол с тем же значением, что у приставочного.

• -ivati — здесь русский сбивает: подписываю сохраняет -ыва-, а сербское -iva- в настоящем времени превращается в -uje-: potpisujem, pokazuješ, uključuje. Ориентир — русские глаголы типа рисовать → рисую.
• -avati — как русское проверять → проверяю: обычное спряжение на -a-, završavam, proveravaš, zaključavamo.
• -vati — у глаголов от dati и znati всё как в русском давать → даю, узнавать → узнаю: -va- выпадает, predajem, prodaje, saznajemo. Но некоторые другие глаголы на -vati сохраняют -va- и спрягаются на -a-: obuvati → obuvam.

Сами образовывать эти глаголы не нужно: основа по дороге часто меняется (popuniti → popunjavati, pisati → potpisivati). Запоминайте вторичный несовершенный как отдельное слово рядом с совершенным. Главное — выбрать нужный из пары.

Приставка и её значение остаются

Как и в русском, вторичный несовершенный — не исходный глагол: Pišem ugovore — «Пишу договоры», Potpisujem ugovore — «Подписываю договоры»; prodajem — «продаю», а не dajem — «даю». Без приставки теряется смысл.

Один раз или регулярно

Выбор — как в русском. Одно завершённое действие — совершенный вид: Juče sam potpisao ugovor. То же действие как привычка — вторичный несовершенный: Svakog dana potpisujem ugovore. Слова svaki dan, svakog jutra, obično, uvek, stalno, često, ponekad, nikad почти всегда требуют несовершенного вида, и в прошедшем тоже: Stalno sam popunjavala formulare.

Где вы ошибётесь: 1) Не переносите русское -ыва- в настоящее время: potpisujem, uključujem, а не potpisivam. 2) Ложные друзья: predavati — «сдавать» (и «преподавать»), а не «предавать»; zakazivati — «назначать» (встречу), а не «заказывать»; zaključavati — «запирать», а не «заключать». 3) В живой речи в цепочке привычных действий иногда звучит совершенный глагол в настоящем времени, но для рутины несовершенный — всегда надёжный нейтральный выбор.